23/02/2018

23/02/2018

Iniciar fase 1 del robot base y sistema de parachoque  

20/02/2018

20/02/2018
Establecer los requerimientos técnicos del proyecto tecnológico de robotica básica.  

                                              sistema robotico básico 

   

       fase 1                     control                        actuación                              ↓                               ↓                                      ↓                             señales de entrada       sistema electrico          salida  

        ↓                                  y mecanico                   ↓

    sensores                                                            receptores

       ↙    ↓     ↘                                                        ↙      ↓         ↘

luz    contacto sonido                                      luz movimiento soni    

 http://sistemasisb.wixsite.com/innovacionsalle/lecturas-link   

15/02/2018

15/02/2018
Establecer los requerimientos técnicos y formales del proyecto de electro mecanismos 

LOS SISTEMAS ROBOTICOS

Estos sistemas se conforman mediante operadores mecánicos y eléctricos  conformando a su ves la siguiente estructura de funcionamiento.

    señales         →   Entrada            control      salida 

físicas digitales           ↓                      ↓                ↘

                               Sensores         mecanico        actuadores
                             ↙     ↙      ↓       ↘      ↘                      ↓
                     Nivel  mov. Sonido Calor lumínico motores-mecanic.  
                                Contacto- final de carrera 
   
  mecanismo palanca 
sistema compuesto por una barra rígida una resistencia y una fuerza aplicada                                      

Primer grado

                                          




   


Segundo grado 










Tercer grado  




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un elefante pesa 300 kilos y la longitud del brazo de la palanca donde se apoya es de 50 cm. Una hormiga que pesa un gramo quiere levantar el elefante que longitud deberá tener el brazo de la palanca 

f x brazo de fuerza = Resistencia x Brazo de resistencia 

12/02/18
reconocer los sistemas mecánicos que permiten la transmisión y transformación de movimientos, fuerzas y velocidades.
    
un motor gira a 1000 RPM y su eje tiene 10 mm de diámetro. Se requiere reducir la velocidad del motor por medio de un sistema de poleas de forma que el eje de salida gira a 200 RPM. Calcular el diámetro de la polea que se debe acoplar en el mecanismo  
                                         
V1= 1000
V2=10
D1=200              
D2=?

D2= V1 x D1
        -----------     
             V2
                                          D2= 50 mm 
D2= 1000rpm x 10mm    
         ---------------------
             200rpm

un motor gira a 3000rpm su eje tiene 2mm de diámetro desde ese eje se conecta una polea de 40mm de diámetro y sobre el eje de esa polea se acopla otra de 10mm de diámetro. A esta polea de 10mm de diámetro se le conecta con una correa otra de 40mm  de diámetro se desea saber la velocidad del eje de salida.
                       2mm x 10mm
Vt= 3000rpm --------------------  = Vt= 37,5rpm 
                        40mm x 40mm

























ejercicio: un tren de engranajes accionado por un motor que gira a 3000 rpm esta formado por dos engranajes motrices de 15 y 20 dientes mientras que los engranajes conducidos tienen 30 y 80 dientes dibuje y calcule el eje de velocidad de salida  

07/02/2018

07/02/2018
Reconocer los sistemas mecánicos que permiten la transmisión y transformación de movimientos, fuerzas y velocidades. 

Maquinas y Mecanismos 

Un mecanismo es la combinación de varios operadores mecánicos cuya función es producir, transformar o controlar un movimiento.

y la combinación de varios mecanismos conforman una maquina compuesta.

De esta manera los sistemas roboticos se conforman mediante operadores mecánicos, eléctricos y electrónicos

transmisión 

este es  un sistema de transmisión de un taladro de banco es decir que la entrada y salida son iguales.

transformación

 Es decir que la entrada y la salida son diferentes.

por ejemplo el sistema 

piñón cremallera.

Algo que debemos recordar es que en cuanto mas velocidad sera menos fuerza y entre mas fuerza menos velocidad.

si la entrada es mas grande que la salida tendrá menos rpm por ejemplo si la esntrada es de 20mm y la salida de 10mm. los rpm de en de la salida seran mas.

imagines tomadas de: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm

02/02/2018

02/02/2018
Reconocer los aspectos metodológicos y conceptuales que se desarrollaran en el primer periodo académico.

PROPÓSITO DE PERÍODO

INTERPRETAR LA ESTRUCTURA FUNCIONAL DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA SU DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN