jueves, 15 de febrero de 2018

15/02/2018

15/02/2018
Establecer los requerimientos técnicos y formales del proyecto de electro mecanismos 

LOS SISTEMAS ROBOTICOS

Estos sistemas se conforman mediante operadores mecánicos y eléctricos  conformando a su ves la siguiente estructura de funcionamiento.

    señales         →   Entrada            control      salida 
físicas digitales           ↓                      ↓                ↘
                               Sensores         mecanico        actuadores
                             ↙     ↙      ↓       ↘      ↘                      ↓
                     Nivel  mov. Sonido Calor lumínico motores-mecanic.  
                                Contacto- final de carrera 
   
  mecanismo palanca 
sistema compuesto por una barra rígida una resistencia y una fuerza aplicada                                      

Primer grado

Resultado de imagen para palanca de 1 grado                                          




   


Segundo grado 

Resultado de imagen para palanca de 2 grado








Tercer grado  


Resultado de imagen para palanca de 3 grado

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un elefante pesa 300 kilos y la longitud del brazo de la palanca donde se apoya es de 50 cm. Una hormiga que pesa un gramo quiere levantar el elefante que longitud deberá tener el brazo de la palanca 

f x brazo de fuerza = Resistencia x Brazo de resistencia 




































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