Establecer los requerimientos técnicos y formales del proyecto de electro mecanismos
LOS SISTEMAS ROBOTICOS
Estos sistemas se conforman mediante operadores mecánicos y eléctricos conformando a su ves la siguiente estructura de funcionamiento.
señales → Entrada control salida
físicas digitales ↓ ↓ ↘
Sensores mecanico actuadores↙ ↙ ↓ ↘ ↘ ↓
Nivel mov. Sonido Calor lumínico motores-mecanic.
Contacto- final de carrera
mecanismo palanca
sistema compuesto por una barra rígida una resistencia y una fuerza aplicada
Primer grado
Segundo grado
Tercer grado
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un elefante pesa 300 kilos y la longitud del brazo de la palanca donde se apoya es de 50 cm. Una hormiga que pesa un gramo quiere levantar el elefante que longitud deberá tener el brazo de la palanca
f x brazo de fuerza = Resistencia x Brazo de resistencia
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